Konumina ringa ukuKei te mohiotia ano ko te manipulator uku, ringa uku.Ko te kaitao mutunga, me etahi atu, ko te ringa konumohe te hanga i te pito o muri o te ringa karetao ka whakamahia hei neke me te whakahaere i te maramara semiconductor i nga waahi rereke.Ko te tikanga te ringa o te karetao.Te whakamahi i nga ahuatanga okonumohe uku, he mea nui te pumau o te waiariki me te ahua o te ringa uku, e kore e poke i te ruuma ki nga parahanga matū.
Nga ringa ukuka whakamahia i roto i te ahumahi semiconductor mo te whakahaere me te whakahaere i roto i te mahi whakaputa.I roto i te taiao korehau, ka taea e ia te hapai me te mahi angiangi.
I roto i te karetao, he taputapu, he taputapu ranei ka piri ki te pito o te ringa karetao kei reira te ringa.Ko te mutunga-whakamutunga ko te waahanga o te karetao e mahi tahi ana me te taiao.Ko te hanganga o te mutunga-whakamutunga me te ahua o te papatono me te taputapu e peia ana e whakawhirinaki ana ki nga mahi ka mahia e te robot.Mena ka hiahia te karetao ki te kohi i tetahi mea, ko te ringa karetao e kiia nei ko te gripper te tino whai hua mutunga.
Konumina ukuHe pai te pumau o te waiariki, te miihini me te whakakakahu i nga kakahu, me te kowhiringa o nga rawa uku hei waahanga o te kounga teitei he maamaa.Ko te aukati kakahu me te roa o te mahi o nga karamu motuhake ka pai mo nga taputapu miihini me te pumau o te waiariki tae atu ki nga ahuatanga o te taiao.
Wā tuku: Sep-04-2023